Toeleverancier Ter Woerds bouwt voor Dura Vermeer prefabgevels met steenstrips. Hiervoor hebben zij een robot in dienst. Die werkt snel en precies want doet precies wat de computer hem zegt. In de Speykstraat in Arnhem worden 96 woningen gerenoveerd. Ter Woerds Afbouw en Schilderwerken BV levert voor Dura Vermeer de prefabgevels aan. De gevels worden in de fabriek bekleed met gevelisolatie. In de fabriek plakt de robot precies en in gelijkmatig tempo de steenstrips op de gevel. Hier in de fabriek wordt onder ideale omstandigheden gewerkt. De temperatuur en luchtvochtigheid is altijd hetzelfde en het regent nooit. Als de gevel af is, gaat de hoogisolerende gevel in zijn geheel naar de bouwplaats en wordt ter plekke aan het huis gezet.
Nederland heeft huizen nodig, heel veel huizen. Met z’n allen staan we voor een grote nieuwbouw- en renovatie-opgave. De komende jaren moeten er grote aantallen woningen worden gebouwd/verbouwd en daar kan prefab uitkomst bieden. Snelheid is immers geboden, terwijl kwaliteit gewaarborgd moet blijven, want de huisvestingsproblematiek vraagt om duurzame oplossingen.
Unieke oplossing: de Steenstrip-Applicatie-Machine (SAM)
Unieke oplossing Robotize heeft een unieke, geautomatiseerde oplossing voor deze uitdagingen, de Steenstrip-Applicatie-Machine (SAM). In de huizenfabriek belegt de SAM gevelpanelen van hout, beton of EPS met strips van minerale of keramische steen. Steenstrips worden in hoog tempo volgens een patroon naar keuze nauwkeurig op de gevel gelijmd. Dat gebeurt met volvlaksverlijming: de hechtingskwaliteit is uitstekend en de voeg is meteen aangebracht.
Hoogste productiviteit en snelheid
Op basis van onze ervaring met uiteenlopende automatiseringsprojecten hebben wij de SAM ontwikkeld en geoptimaliseerd voor snelheid, kwaliteit en flexibiliteit. Dat heeft geresulteerd in een steenstripmachine met de hoogste productiviteit, veel hoger dan de (schaarse) metselaar of een andere machine haalt. Onze SAM kan, afhankelijk van de uitvoering, tussen 16 en 160 strips per minuut leggen en 4 tot 40 panelen per dag afwerken.
Slimme robotisering en dynamisch proces
De basis van onze oplossing is slimme robotisering van een dynamisch systeem: een metselrobot en voegrobot in één. Voor de machinebesturing haalt de SAM z’n informatie uit een digitale tekening die met een gangbaar pakket is gemaakt; dit betreft de exacte positie van elke steenstrip. Tijdens productie worden de omgevingscondities (luchtvochtigheid) en procesparameters geregistreerd.
Een transportbaan voert een paneel liggend aan en daarop sprayt een lijmrobot gelijkmatig een volledig dekkende lijm (op mortelbasis) naar keuze. Daarbij is ook verlijming op basis van kit mogelijk. Strips worden vanuit een magazijn aangevoerd naar een buffer, waar een scara-robot (robotarm) ze op een transportband legt. Een delta-robot (spider) boven het bewegende paneel pakt de strips stuk voor stuk op en drukt ze in de lijm met een goed gecontroleerde aandrukkracht. Dat zorgt voor optimale hechting en een professionele uitstraling van profiel en voeg.
Maximale flexibiliteit en borging van kwaliteit
De aanvoer en verwerking van steenstrips hebben wij volledig flexibel ingericht. Ze zijn in elk gewenst verband te leggen, met hele, driekwart en halve strips, in verschillende kleuren door elkaar. Ook hoekstrips, penanten en borstweringen zijn mogelijk. Een 3D-camera bepaalt van elke strip de exacte afmetingen, voor plaatsing op de juiste positie, en controleert op breuk. Bij afkeur wordt een strip automatisch afgevoerd.
Bewezen techniek en verdere toepassingen
Robotize heeft eerder een steenstripmachine gebouwd en opgeleverd. Op basis van de ervaringen hebben wij ons machineconcept verder verbeterd en nog gebruiksvriendelijker gemaakt. We passen bewezen componenten en technieken toe voor handling en transport. Daardoor blijft de onderhoudsbehoefte voor onze machine beperkt; om deze goed te kunnen voorspellen, wordt het gebruik van de verschillende machinecomponenten geregistreerd.
Het jonge Heerenveense bedrijf IIBO, dat vergaand geïndustrialiseerd houtskeletbouwwoningen maakt, heeft een robot aan zijn productiestraat toegevoegd. Deze verlijmt steenstrips rechtstreeks op de bouwelementen. Het Belgische baksteenbedrijf Vandersanden leverde de robot, RoboBrick genaamd, en ook de te verlijmen baksteenstrips. Vandersanden ontwikkelde de techniek al eerder voor beton-prefabbouw en bouwde deze robot geheel op specificatie voor IIBO, zodat de fabriek er hsb-elementen mee kan bekleden. Voor de installatie van de RoboBrick werd de productiestraat van houten huizen en gevelelementen in Heerenveen met 65 meter verlengd. De machine kan elk willekeurig steenverband leggen, in een tempo van 1.500 steenstrips per uur. Dat is 15 keer sneller dan het met de hand aanbrengen van steenstrips.
De combinatie van automatisering, flexibiliteit en snelheid maakt SAM en RoboBrick tot krachtige en schaalbare oplossingen voor zowel renovatie als nieuwbouwprojecten. Door de gecontroleerde productieomstandigheden in de fabriek ontstaat er consistente kwaliteit en voorspelbare uitkomsten bij diverse gevelconfiguraties en steenverbanden.
SAM100, a bricklaying robot, in action
- Snelle plaatsing van steenstrips met hoge hechting
- Volvlaksverlijming en gecontroleerde voegdruk
- 3D-detectie voor exacte afmetingen en positionering
- Volledige flexibiliteit: diverse verbandtypes en materialen
| Machine | Capaciteit | Toepassing |
|---|---|---|
| SAM | 16-160 strips/min; 4-40 panelen/dag | Gevelbekleding met steenstrips in fabriek |
| RoboBrick | 1.500 steenstrips/uur | Houtskeletbouw en elementbekleding |
Samengevat biedt de combinatie van SAM en RoboBrick een end-to-end oplossing voor de hedendaagse woningbouw- en renovatieopgave in Nederland: snelheid, kwaliteit en flexibiliteit in één geïntegreerd systeem.
tags: #steenstrips #plakken #robot